全國(guó)2012年1月自考《自動(dòng)控制理論(二)》試題
課程代碼：02306 
一、單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題，每小題2分，共30分)��
在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。��
1．如果輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess為無窮大，則此系統(tǒng)為(      )
A．0型系統(tǒng)                                                    B．I型系統(tǒng)��
C．Ⅱ型系統(tǒng)                                                   D．Ⅲ型系統(tǒng)��
2．在發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)中，發(fā)電機(jī)的輸出電壓ug取決于(      )��
A．勵(lì)磁電壓uf                                                B．發(fā)電機(jī)的輸出電流ig��
C．勵(lì)磁電壓uf和發(fā)電機(jī)輸出電流ig                 D．負(fù)載的大小��
3．控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差一般要求被控量在預(yù)定值的一定范圍之內(nèi)，其大小是(      )��
A．1％                                                            B．5％��
C．8％                                                            D．10％��
4．信號(hào)流圖中，信號(hào)傳遞的方向?yàn)?      )��
A．支路的箭頭方向                                         B．支路逆箭頭方向��
C．任意方向                                                   D．源點(diǎn)向陷點(diǎn)的方向��
5．二階系統(tǒng)如果增大開環(huán)增益K，則會(huì)引起(      )��
A．tr增加，σp減小                                        B．tr減小，σp增大��
C．tr增加，σp增大                                        D．tr減小，σp減小��
6．特征方程式的所有實(shí)根都為負(fù)，共軛復(fù)根都具有負(fù)實(shí)部，是線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定的(      )
A．充分條件                                                   B．必要條件��
C．充分必要條件                                            D．初始條件��
7．用頻域法分析控制系統(tǒng)時(shí)，最常用的典型輸入信號(hào)是(      )��
A．脈沖函數(shù)                                                   B．斜坡函數(shù)��
C．階躍函數(shù)                                                   D．正弦函數(shù)��
8．I型開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性圖的低頻段漸近線(或其延長(zhǎng)線)與ω軸的交點(diǎn)為ω=(      )
A．Kv                                                              B．Kp��
C．Ka                                                              D．ess��
9．單位反饋控制系統(tǒng)由輸入信號(hào)引起的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的下列哪個(gè)環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)有關(guān)?(      )��
A．微分環(huán)節(jié)                                                   B．慣性環(huán)節(jié)��
C．積分環(huán)節(jié)                                                   D．振蕩環(huán)節(jié)��
10．設(shè)二階微分環(huán)節(jié)G(s)=s2+2s+4，則其對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段漸近線斜率為(      )��
A．-40dB／dec                                                B．-20dB／dec��
C．20dB／dec                                                  D．40dB／dec��