三、名詞解釋題(本大題共4小題，每小題3分，共12分)��
26．拉氏反變換��
27．控制系統(tǒng)的衰減比σp／σ′p
28．等N圓(等α圓)圖��
29．偶極子��
四、簡答題(本大題共4小題，每小題5分，共20分)��
3o．發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)是線性還是非線性控制系統(tǒng)?為什么?��
31．簡述用拉氏變換和拉氏反變換求解微分方程的步驟。��
32．試簡述二階閉環(huán)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。��
33．如何求根軌跡中的分離點(diǎn)和會合點(diǎn)?��
五、應(yīng)用題(本大題共3小題，第34小題8分，第35、36小題各10分，共28分)��
34．已知控制系統(tǒng)的方框圖如題34圖所示，設(shè)輸入信號為r(t)=1(t)�� 
 
求：(1)y(t)；��
(2)當(dāng)α=0.1時，求調(diào)整時間ts。��
35．設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)=  
(1)試寫出開環(huán)系統(tǒng)的幅頻特性|G(jω)|和相頻特性θ(ω)；��
(2)求相頻特性θ(ω)=-180°對應(yīng)的頻率值ωg及幅值|G(jωg)|。��
36．設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=  
試?yán)L制根軌跡，并給出所有重要特征參數(shù)(如與虛軸的交點(diǎn)、分離點(diǎn)等)。��