11．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，其根軌跡(      )��
A．有分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)                                     B．有分離點(diǎn)無會(huì)合點(diǎn)��
C．無分離點(diǎn)有會(huì)合點(diǎn)                                     D．無分離點(diǎn)無會(huì)合點(diǎn)��
12．設(shè)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系數(shù)矩陣A= ，則系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為(      )��
A．s2+5s+4=0                                                  B．s2+4s+5��
C．s2+5s+4                                                      D．s2+4s+5=0��
13．設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，其中m>n，其根軌跡的分支數(shù)為(      )��
A．m                                                               B．n��
C．m+n                                                           D．m-n��
14．滯后校正裝置的極坐標(biāo)圖為(      )��
A．圓                                                              B．半圓��
C．上半圓                                                       D．下半圓��
15．若系統(tǒng) x, y=[1  1]x具有狀態(tài)可觀測性，則常數(shù)a取值應(yīng)為(      )��
A．a(chǎn)≠2                                                           B．a(chǎn)≠3��
C．a(chǎn)=2                                                            D．a(chǎn)=3��
二、填空題(本大題共10小題，每小題1分，共10分)��
請(qǐng)?jiān)谙旅婵崭裉幪钌险�確的答案，錯(cuò)填、不填均無分。��
16．當(dāng)二階系統(tǒng)(0<ζ<1)的阻尼比ζ減小時(shí)，在單位階躍輸入信號(hào)作用下，最大超調(diào)量σp將______。��
17．對(duì)控制系統(tǒng)建模而言，同一個(gè)控制系統(tǒng)，可以用不同的______來描述。��
18．當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅值L(ω)比初值L(0)小3dB時(shí)(或者說系統(tǒng)幅值M(ω)為初值M(0)的0.707倍時(shí))的ω值稱為______。��
19．頻率特性的對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖的縱坐標(biāo)對(duì)數(shù)幅頻特性L(ω)=______。��
20．在單位階躍輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=______。��
21．比例環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線，當(dāng)K>1時(shí)，是一條位于ω軸上方的______。��
22．某二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)= (ωn>0)，則ζ在______范圍取值時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。��
23．開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)= ，其根軌跡的起點(diǎn)為______。��
24．從相位特性來說，PID調(diào)節(jié)器是一種______校正裝置。��
25．在狀態(tài)變量圖中，每一個(gè)______環(huán)節(jié)的輸出都代表該系統(tǒng)的一個(gè)狀態(tài)變量。��