(三)約束與約束力(約束反力)

　　阻礙物體運(yùn)動的限制條件稱為約束，約束對被約束物體的機(jī)械作用稱為約束力(或約束反力)。約束反力的方向永遠(yuǎn)與主動力的運(yùn)動趨勢相反。

　　(四)力在坐標(biāo)軸上的投影

　　(五)力矩及其性質(zhì)

　　1.力對點(diǎn)之矩

　　力使物體繞某支點(diǎn)(或矩心)轉(zhuǎn)動的效果可用力對點(diǎn)之矩度量。

　　2.力矩的性質(zhì)

　　(六)力偶、力偶矩

　　1.力偶

　　2.力偶的性質(zhì)

　　(七)力的平移定理

　　顯然，力可沿作用線移動，而不改變其對剛體的作用效果，現(xiàn)在要來研究如何將力的作用線進(jìn)行平移。

　　(八)任意力系的簡化結(jié)果

　　二、靜力學(xué)基本方法，可以概括為三個字“取、畫、列”：

　　(1)選取適當(dāng)?shù)难芯繉ο�。對于兩個或幾個物體組成的物體系統(tǒng)，可以選取整體，也可以選取某一部分。選取的原則是能夠通過已知力求得未知力。

　　(2)畫出研究對象的受力圖。一般先畫己知的主動力，后畫未知的約束反力。約束反力的方向永遠(yuǎn)與主動力的運(yùn)動趨勢相反。只畫研究對象的外力，不畫其內(nèi)力。作用力與反作用力大小相等、方向相反，作用在一條直線上，作用在兩個物體上。

　　(3)列出平衡方程求未知力。物體系統(tǒng)整體平衡，各個部分也平衡。各種平面力系的平衡方程見表。