三、簡答題(本大題共3小題，每小題5分，共15分)

　　31.可編程序控制器的一個掃描可分為哪幾個階段?

　　32.S7-200PLC的工作方式有哪兩種?如何改變?

　　33.PLC程序設計常用的方法有哪幾種?

　　四、設計題(本大題共2小題，每小題10分，共20分)

　　34.編寫一段PLC程序?qū)崿F(xiàn)按下起動按鈕I0.2，Q0.3立即輸出，五天后自動關(guān)斷。

　　35.編寫一段PLC程序計算COS70°的值。

　　五、綜合設計題(本大題20分)

　　36.用PLC來完成商場自動門的開、關(guān)控制。下圖為系統(tǒng)的工作示意圖。超聲波檢測開關(guān)檢測到有人靠近大門，遮擋光束時，大門自動打開;當超聲波檢測開關(guān)檢測到人通過大門，光束未被遮擋后，PLC延時10S后關(guān)門。PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)，實現(xiàn)庫門的開、關(guān);用左限位開關(guān)檢測門關(guān)到位、右限位開關(guān)檢測門關(guān)到位。

　　請用西門子S7-200系列PLC畫出PLC接線圖、并編制符合控制要求的梯形圖程序。