有限責(zé)任公司首創(chuàng)于德國(guó)，在所有公司形式中產(chǎn)生最晚，但因其實(shí)行有限責(zé)任制，股東投資風(fēng)險(xiǎn)小、設(shè)立簡(jiǎn)便、資金規(guī)模不大而又相對(duì)穩(wěn)定，比較適合中小型企業(yè)的發(fā)展和家族企業(yè)需要，因此發(fā)展很快，是現(xiàn)代西方國(guó)家一種主要的公司類(lèi)型。

　　(3)兩合公司：是指由承擔(dān)無(wú)限責(zé)任的股東和承擔(dān)有限責(zé)任的股東所組成的公司。在這種公司中，至少有一個(gè)股東對(duì)公司的債務(wù)承擔(dān)無(wú)限責(zé)任和至少一個(gè)股東對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)有限責(zé)任。

　　兩合公司是大陸法系國(guó)家所特有的類(lèi)型，它類(lèi)似于英美法系國(guó)家法律所規(guī)定的有限合伙企業(yè)，但與有限合伙不同的是，它具有法人資格。因缺乏穩(wěn)定性，逐漸被淘汰。

　　(4)股份有限公司：也稱(chēng)股份公司，是指公司的全部資本劃分為等額的股份，公司通過(guò)向社會(huì)公開(kāi)發(fā)行股票募集資本，股東以其認(rèn)購(gòu)持有的股份對(duì)公司負(fù)有限責(zé)任，公司以其全部財(cái)產(chǎn)對(duì)外承擔(dān)責(zé)任的公司形式。

　　由于股份公司資本募集的社會(huì)化，特別是股東有限責(zé)任制、股份的自由轉(zhuǎn)讓以及合理的利潤(rùn)分配制度，可以最大限度地降低投資風(fēng)險(xiǎn)并獲得較高的投資收益，使股份有限公司成為最佳的集資工具，加速了社會(huì)資本的集中，適應(yīng)了社會(huì)化大生產(chǎn)的需要;同時(shí)股份有限公司完善的內(nèi)部組織機(jī)構(gòu)，有利于公司實(shí)行現(xiàn)代化管理，使公司的經(jīng)營(yíng)管理達(dá)到高度的民主化和科學(xué)化，取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益，從而極大地促進(jìn)了經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

　　股份有限公司作為一種高級(jí)的企業(yè)組織形式，特別適合大型企業(yè)，是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)國(guó)家中作用最大、地位最重要的公司類(lèi)型。

　　(5)股份兩合公司：是股份有限公司與無(wú)限責(zé)任公司的組合，是指公司資本劃分為等額股份，無(wú)限責(zé)任股東對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)無(wú)限連帶責(zé)任，有限責(zé)任股東僅以其所持股份為限對(duì)公司債務(wù)承擔(dān)有限責(zé)任的一種公司類(lèi)型。股份兩合公司是兩合公司的特殊形式，其特征與兩合公司基本一致。

　　2、根據(jù)股份發(fā)行的對(duì)象以及轉(zhuǎn)讓方式的不同，分為封閉式公司與開(kāi)放式公司

　　(1)封閉式公司，又稱(chēng)不上市公司，這種公司股東人數(shù)較少且受限制，公司股份不得公開(kāi)募集并上市流通。

　　(2)開(kāi)放式公司，又稱(chēng)上市公司，這種公司股東人數(shù)眾多且無(wú)最高人數(shù)限制，股權(quán)極為分散，公司可以公開(kāi)募集股份，并且股票可以在股票市場(chǎng)上公開(kāi)交易。

　　3、根據(jù)公司間的控制關(guān)系，分為母公司和子公司

　　(1)母公司：是一種控制性公司，是指持有另一個(gè)公司一定比例以上的股份或者根據(jù)協(xié)議直接掌握另一個(gè)公司經(jīng)營(yíng)活動(dòng)的公司。

　　(2)子公司：是指由母公司投資并受母公司控制的公司。母子公司在經(jīng)濟(jì)上雖為一體， 但二者相互獨(dú)立，都有獨(dú)立的法人資格，都以自己的財(cái)產(chǎn)獨(dú)立承擔(dān)法律責(zé)任。

　　4、根據(jù)公司內(nèi)部的管轄關(guān)系，分為總公司與分公司

　　(1)總公司：也稱(chēng)本公司，是管轄公司全部組織的總機(jī)構(gòu)�？偣�司在法律上具有獨(dú)立的法人資格。總公司對(duì)公司系統(tǒng)內(nèi)的業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)、資金調(diào)度、人事安排等具有統(tǒng)一的決定權(quán)。

　　(2)分公司：是受總公司所管轄的分支機(jī)構(gòu)或附屬機(jī)構(gòu)，在法律和經(jīng)濟(jì)上都沒(méi)有獨(dú)立性，不是獨(dú)立的法人，其民事責(zé)任由總公司承擔(dān)。但它仍具有經(jīng)營(yíng)資格，需要向公司登記機(jī)關(guān)依法辦理登記、領(lǐng)取營(yíng)業(yè)執(zhí)照。