靜定和靜不定

　　工程中，由幾個物體組成的系統(tǒng)是很常見的，當(dāng)物體系平衡時，組成該系統(tǒng)的每個物體都處于平衡狀態(tài)，對每個受平面任意力系作用的物體，均可列出三個平衡方程。如物體系由n個物體組成，則共有3n個獨立方程。如系統(tǒng)中有的物體受平面匯交力系或平面平行力系作用，則系統(tǒng)的平衡方程數(shù)相應(yīng)減少。

　　靜定問題——未知量數(shù)=獨立平衡方程數(shù)，所有未知力都能由平衡方程求出。

　　工程問題中，有時為了提高結(jié)構(gòu)的剛度和堅固性，常增加多余約束，使未知量數(shù)>獨立平衡方程數(shù)，未知量不能全部由平衡方程求出。

　　超靜定(或靜不定)問題——未知量數(shù)>獨立平衡方程數(shù)。