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一、力在直角坐標(biāo)軸上的投影 　　投影：Fx=Fcos(F，i)=Fsinγcosφ 　　Fy=Fcos(F，j)=Fsinγsinφ 　　Fz=Fcos(F，k)= Fcosγ 　　當(dāng)力F與坐標(biāo)軸x、y間的夾角不易確定時(shí)，可先把力F

平面簡(jiǎn)單桁架 　　平面簡(jiǎn)單桁架——以三角形框架為基礎(chǔ)，每增加一個(gè)節(jié)點(diǎn)需增加兩根桿件。 　　可以證明，平面簡(jiǎn)單桁架是靜定的，如增加桿件，將變成靜不定桁架。 　　求桁架內(nèi)力的方法——節(jié)點(diǎn)法、截面法。 　　節(jié)點(diǎn)法——逐個(gè)取節(jié)點(diǎn)研究，求出全

桁架 　　桁架——由桿件彼此在兩端用鉸鏈連接而成的結(jié)構(gòu)。 　　如桁架所有桿件都在同一平面內(nèi)，這種桁架稱為平面桁架。桁架中桿件的鉸鏈接頭稱節(jié)點(diǎn)。 　　為簡(jiǎn)化桁架計(jì)算，工程中采用以下假設(shè)： 　　1、桁架的桿件都是直的; 　　2、桿件用

物體系的平衡問(wèn)題 　　在求解靜定的物體系的平衡問(wèn)題時(shí)，可以選每個(gè)物體為研究對(duì)象，列出全部平衡方程，然后求解;也可先取整個(gè)系統(tǒng)研究，列出平衡方程，因方程中不包含內(nèi)力，式中未知量較少，解出部分未知量，再?gòu)南到y(tǒng)中選取某些物體研究(可為單個(gè)物體，

靜定和靜不定 　　工程中，由幾個(gè)物體組成的系統(tǒng)是很常見的，當(dāng)物體系平衡時(shí)，組成該系統(tǒng)的每個(gè)物體都處于平衡狀態(tài)，對(duì)每個(gè)受平面任意力系作用的物體，均可列出三個(gè)平衡方程。如物體系由n個(gè)物體組成，則共有3n個(gè)獨(dú)立方程。如系統(tǒng)中有的物體受平面匯交力

平面力對(duì)點(diǎn)之矩的概念及計(jì)算 　　力能使剛體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變(包括移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng))，移動(dòng)效應(yīng)可用力矢來(lái)度量，轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)可用力對(duì)點(diǎn)之矩來(lái)度量。 　　一、力對(duì)點(diǎn)之矩(力矩)

平面匯交力系的平衡方程 　　平面匯交力系平衡的充要條件：該力系的合力FR等于零。

平面匯交力系合成與平衡的解析法 　　解析法是通過(guò)力矢在坐標(biāo)軸上的投影來(lái)分析力系的合成及其平衡條件。 　　一、力在正交坐標(biāo)軸系的投影與力的解析表達(dá)式

平面匯交力系合成與平衡的幾何法 　　平面匯交力系是指各力的作用線都在同一平面內(nèi)且匯交于一點(diǎn)的力系。

物體的受力分析和受力圖 　　在工程實(shí)際中，為了求出未知的約束力，需要根據(jù)已知力，應(yīng)用平衡條件求解。為此，首先要確定構(gòu)件受了幾個(gè)力，每個(gè)力的作用位置和方向。這種分析過(guò)程稱為物體的受力分析。受力分析的結(jié)果要用圖形簡(jiǎn)明地表示，這種圖形稱受力圖。

約束和約束力基本概念 　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機(jī)、小鳥等。 　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機(jī)轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。 　　約束——對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對(duì)于火車，軸承對(duì)于電機(jī)

約束和約束力幾種常見約束 　　1、具有光滑接觸表面的約束 　　例：支持物體的固定面、嚙合齒輪的齒面、機(jī)床中的導(dǎo)軌等，當(dāng)摩擦不計(jì)時(shí)，都屬于這類約束。 　　這類約束不能限制物體沿約束表面切線的位移，只能阻礙物體沿接觸表面法線并向約束內(nèi)部的

約束和約束力基本概念 　　自由體——位移不受限制的物體。如：飛機(jī)、小鳥等。 　　非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機(jī)轉(zhuǎn)子、掛在鋼索上的重物。 　　約束——對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對(duì)于火車，軸承對(duì)于電機(jī)