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　　2.5 文件系統(tǒng)

　　所謂“文件系統(tǒng)”是指負(fù)責(zé)存取和管理文件信息的機(jī)構(gòu)，也可以說是負(fù)貴文件的建立、撤銷、組織、讀寫、修改、復(fù)制，以及對文件管理所需的其他資源實(shí)施管理的軟件部分。VxWorks操作系統(tǒng)在文件系統(tǒng)與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序之間使用一種標(biāo)準(zhǔn)的I/O口操作接口，且支持MS-DOS、RT-11、RFS、CD-ROM、RAW等文件系統(tǒng)。這樣，在單個(gè)VxWorks操作系統(tǒng)中可以運(yùn)行多個(gè)相同或不同種類的文件系統(tǒng)。μC/OS-II是面向中小型嵌入式系統(tǒng)的，即使包含全部功能，編譯后內(nèi)核也不到10 KB，所以系統(tǒng)本身并沒有提供對文件系統(tǒng)的支持。但是μC/OS-II具有良好的擴(kuò)展性能，如果需要也可自行加入文件系統(tǒng)的內(nèi)容。μClinux繼承了Linux完善的文件系統(tǒng)性能，它支持ROMFS、NFS、ext2、MS-DOS、JFFS等文件系統(tǒng)。但一般采用ROMFS文件系統(tǒng)，這種文件系統(tǒng)相對于一般的文件系統(tǒng)(如ext2)占用更少的空間。但是ROMFS文件系統(tǒng)不支持動(dòng)態(tài)擦寫保存，對于系統(tǒng)需要?jiǎng)討B(tài)保存的數(shù)據(jù)須采用虛擬RAM盤/JFFS的方法進(jìn)行處理。eCos操作系統(tǒng)的可配置性非常強(qiáng)大，用戶可以自己加入所需的文件系統(tǒng)。

　　2.6 對硬件的支持

　　VxWorks、μC/OS-II、μClinux和eCos這4種操作系統(tǒng)都支持當(dāng)前流行的大部分嵌入式CPU。μC/OS-II支持從8位到32位的CPU，VxWorks、μClinux和eCos可以在16位、32位和64位等不同體系結(jié)構(gòu)之間移植。由于μClinux繼承了Linux的大部分性能，所以至少需要512KB的RAM空間，lMB的ROM/Flash空間;而μC/OSII和eCos由于本身內(nèi)核就很小，經(jīng)過裁剪后的代碼最小可以分別為2 KB和10 KB，所需的最小數(shù)據(jù)RAM空間分別為4 KB和10 KB。總的來說，4種系統(tǒng)對硬件的要求比較低，比較經(jīng)濟(jì)。具體比較如表4所列。

　　2.7 系統(tǒng)移植

　　嵌入式操作系統(tǒng)移植的目的是使嵌入式操作系統(tǒng)能在某個(gè)微處理器或微控制器上運(yùn)行。4種系統(tǒng)中VxWorks是商用操作系統(tǒng)的有很多API函數(shù)及相關(guān)技術(shù)支持，所以移植和二次開發(fā)比較容易，但是移植成本較高。其他3種系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)便于把與處理器相關(guān)的部分分離出來，所以被移植到新的處理器上也是可能的。μC/OS-II的移植相對比較簡單，只需要修改與處理器相關(guān)的代碼就可以了。μClinux是Linux針對嵌入式系統(tǒng)的一種改良，其結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。移植μClinux，目標(biāo)處理器除了應(yīng)滿足μC/OS-II移植所需的條件外，還需要足夠容量的外部ROM和RAM。eCos系統(tǒng)的可移植性明顯比μC/OS-II和μClinux好。在eCos系統(tǒng)中，每個(gè)硬件平臺都有一個(gè)單獨(dú)的目錄，用于存放引對這一硬件平臺的硬件抽象層的代碼和配置信息;而μClinux的硬件抽象層的代碼則分布在好幾個(gè)目錄中，通過命令來選擇不同硬件平臺的代碼。所以，修改eCos代碼相對簡單，移植也相對容易。

　　結(jié)論

　　這4種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用非常廣泛，但是又具有各自的特點(diǎn)。根據(jù)上述比較，歸納出各自的適用領(lǐng)域。

　�、賄xWorks是一套婁似于Unix的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，它內(nèi)建了符合POSIX規(guī)范的內(nèi)存管理，以及多處理器控制程序，并且具有簡明易懂的用戶接口，在核心方面甚至可以微縮到8 KB。它由400多個(gè)相對獨(dú)立的、短小精悍的目標(biāo)模塊組成，用戶可根據(jù)需要選擇適當(dāng)模塊來裁剪和配置系統(tǒng)，有效地保證了系統(tǒng)的安全性和可靠性。它被廣泛地應(yīng)用在通信、軍事、航空、航天等高尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域，尤其是在許多關(guān)鍵應(yīng)用方面，VxWorks還是一枝獨(dú)秀。例如，美國波音公司就在其最新的787客機(jī)中采用了此操作系統(tǒng);而在外層空間探索領(lǐng)域，VxWorks則一直是美國太空總署NASA的最愛。

　�、讦藽/OS-II是一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單、功能完備和實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的嵌入式操作系統(tǒng)內(nèi)核，適合于廣大的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)人員和愛好者入門學(xué)習(xí)，以及高校教學(xué)和科研。μC/OSII很適合開發(fā)那些對系統(tǒng)要求不是很苛刻，且RAM和ROM有限的各種小型嵌入式系統(tǒng)設(shè)備。

　�、郐藽linux最大特點(diǎn)在于針對無MMU處理器設(shè)計(jì)，可以利用功能強(qiáng)大的Linux資源，因此適合開發(fā)對事件要求不高的小容量、低成本的各類產(chǎn)品，特別適用于開發(fā)與網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用密切相關(guān)的嵌入式設(shè)備或者PDA設(shè)備。例如，CISCO公司的2500/3000/4000路由器就是基于μClinux操作系統(tǒng)開發(fā)的。

　　④eCos最大特點(diǎn)是配置靈活，而月是面向深度嵌入 式應(yīng)用的，很適合用于一些商業(yè)級或工業(yè)級對成本敏感的

　　嵌入式系統(tǒng),例如消費(fèi)電子類領(lǐng)域中的一些應(yīng)用。