Linux教程：ROSonARM--RK3066上本地編譯ROSGroovy
來源：Linux社區(qū) [ 2016年1月23日 ] 【
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5. 其它
如果你不滿足于ROS Common，而且跟我一樣沒有成功編譯desktop的話，可以試試單獨編譯其它組件，比如OpenCV和PCL。
OpenCV 2.4.3的編譯非常順利，幾乎沒有遇到什么障礙，有GTK+2.0，highgui庫都可以正常使用。
PCL在我去掉少數幾個編譯選項以后也成功了，pcl_viewer正常工作。//另外我還安裝了OpenNI和Kinect驅動
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