一、研究所簡介

　　機(jī)器人及智能裝備研究所圍繞"先進(jìn)制造"和"智能控制"等領(lǐng)域中的科學(xué)技術(shù)問題與關(guān)鍵技術(shù)，依托"機(jī)械工程"和"控制理論與控制工程"等學(xué)科，開展科學(xué)研究與人才培養(yǎng)�，F(xiàn)有研究人員20人，其中有教授博導(dǎo)4人，副教授9人，講師7人，其中博士9人，碩士11人。近幾年，研究所人員主持或參與國家級科研項(xiàng)目4項(xiàng)，省部級科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，橫向科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，在國內(nèi)外刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文140余篇，SCI、EI、ISTP三大檢索收錄論文20余篇，出版專著2本，主編或參編教材12本。獲得國家專利11項(xiàng)，申請專利15項(xiàng)，獲天津市自然科學(xué)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國家級教學(xué)成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。

　　機(jī)器人及智能裝備研究所招收碩士研究生全部公費(fèi)培養(yǎng)，專業(yè)有：

　　1.機(jī)械電子工程

　　2.機(jī)械制造及其自動(dòng)化

　　3.機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)

　　注：接收機(jī)械及自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)(機(jī)械、電氣)

　　二、研究方向：

　　◆機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用

　　◆機(jī)電設(shè)備設(shè)計(jì)與制造

　　◆智能控制理論與應(yīng)用

　　◆現(xiàn)代圖像(信號(hào))處理技術(shù)

　　◆特種電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)及其控制

　　◆基于PLC的自動(dòng)控制系統(tǒng)研發(fā)

　　◆監(jiān)控檢測與數(shù)控技術(shù)

　　◆數(shù)控裝調(diào)與維修技術(shù)

　　三、主要科研項(xiàng)目：

　　1.基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場破拆機(jī)器人裝備研制(2015BAK06B04)，國家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目。

　　2.混凝土智能布料機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，2015年天津市智能制造科技重大專項(xiàng)項(xiàng)目。

　　3.基于D-S證據(jù)理論與粗糙集的汽車駕駛員疲勞監(jiān)測方法研究(61301040)，國家青年自然科學(xué)基金人。

　　4.數(shù)控機(jī)床典型功能部件試驗(yàn)技術(shù)及平臺(tái)構(gòu)建，"高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備"科技重大專項(xiàng)。

　　5.基于超高壓水射流的災(zāi)害現(xiàn)場應(yīng)急破拆機(jī)器人研發(fā)(14ZCZDSF00022)，天津市2014年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。

　　6.基于超高壓水射流技術(shù)的儲(chǔ)罐清理機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究(10ZCKFSF01500)，天津市2010年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。

　　7.基于超高壓水射流技術(shù)的海洋平臺(tái)清洗機(jī)器人(13ZCZDGX01500)，天津市2013年科技支撐計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目。

　　8.災(zāi)難環(huán)境下信息快速獲取空投機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究(09ZCKFSF00500)，天津市2009年科技支撐重點(diǎn)項(xiàng)目。

　　9.汽車駕駛員困倦預(yù)測及提示系統(tǒng)的研究(08JCYBJC26200)，天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃。

　　10.聚丙烯酰胺干粉自動(dòng)上料裝置研發(fā)，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20090513，并榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

　　11.煤礦井下安全避險(xiǎn)智能通信聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121172。

　　12.基于物聯(lián)網(wǎng)的礦用帶式輸送機(jī)群綜合自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，唐山開灤廣匯設(shè)備制造有限公司，天津市科委鑒定為國際先進(jìn)水平，津20121173。

　　四、導(dǎo)師簡介：

　　1978年4月，湖北襄陽人，工學(xué)博士，教授，碩士研究生導(dǎo)師，天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任，機(jī)器人及智能裝備研究所所長，天津市"131"創(chuàng)新型人才，天津市高校"中青年骨干"創(chuàng)新人才，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)床專業(yè)委員會(huì)委員，全國高校機(jī)電類學(xué)科教學(xué)委員會(huì)委員，全國職業(yè)院校技能大賽專家，全國技工院校技能大賽專家，全國現(xiàn)代制造及自動(dòng)化教師技能大賽專家。

　　榮獲天津市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，主持國家級課題3項(xiàng)，完成省部級課題5項(xiàng)。獲得國家發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利30余項(xiàng)，發(fā)表論文60余篇，主編教材7部，其中國家級規(guī)劃教材1部，天津市規(guī)劃教材1部。

　　五、教育經(jīng)歷：

　　1997年9月-2001年6月：長春理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位;

　　2001年9月-2004年3月：天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，獲工學(xué)碩士學(xué)位;

　　2007年9月-2011年6月：北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院，獲工學(xué)博士學(xué)位;

　　2015年4月-2016年3月：日本三重大學(xué)工學(xué)院，高級訪問學(xué)者。

　　聯(lián)系電話：022-88180562/18920108345

　　E-mail：sanpeng@yeah.ne

　　研究所網(wǎng)址：http://www.tjjds.cn/

　　天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心視頻介紹：機(jī)電裝備檢測與維修實(shí)驗(yàn)中心

　　http://v.youku.com/v_show/id_XODQzNTQ5MTQ4.html

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