動力學(xué)

　　動力學(xué)所研究的是物體的運(yùn)動與其所受力之間的關(guān)系。

　　一、 動力學(xué)基本定律及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程

　　1.動力學(xué)基本定律

　　動力學(xué)的全部理論都是建立在動力學(xué)基本定律基礎(chǔ)之上的，而動力學(xué)基本定律就是牛頓運(yùn)動定律，或稱為牛頓三定律。

　　2.質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程

　　二、動力學(xué)普遍定理

　　由有限個或無限個質(zhì)點(diǎn)通過約束聯(lián)系在一起的系統(tǒng)，稱為質(zhì)點(diǎn)系。工程實(shí)際中的機(jī)械和結(jié)構(gòu)物以及剛體均為質(zhì)點(diǎn)系。對于質(zhì)點(diǎn)系，沒有必要研究其中每個質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動。

　　動力學(xué)普遍定理(包括動量定理、動量矩定理、動能定理)建立了表明質(zhì)點(diǎn)系整體運(yùn)動的物理量(如動量、動量矩、動能)與表明力作用效果的量(如沖量、力、力矩、力的功)之間的關(guān)系。應(yīng)用動力學(xué)普遍定理能夠有效地解決質(zhì)點(diǎn)系的動力學(xué)問題。

　　1.動力學(xué)普遍定理中各物理量的概念及定義

　　(1)質(zhì)心。

　　(2)轉(zhuǎn)動慣量。

　　2.動力學(xué)三大普遍定理

　　動力學(xué)普遍定理(包括動量定理、質(zhì)心運(yùn)動定理，對固定點(diǎn)和相對質(zhì)心的動量矩定理、動能定理)及相應(yīng)的守恒定理的表達(dá)式、適用范圍