2018年一級結(jié)構(gòu)工程師《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)點：動量矩定理

　　動量矩定理

　　教學(xué)目標(biāo)：能熟練運(yùn)用動量矩定理及其守恒定律求解動力學(xué)問題，會計算剛體定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動的動力學(xué)問題。

　　知識結(jié)構(gòu)：

　　注意點：

　　(1)動量矩定理的表達(dá)形式只適合于對固定點或固定軸，且其中的速度或角速度都是絕對速度或絕對角速度。對質(zhì)心也成立時，其中的速度或角速度還可以是相對質(zhì)心的速度或角速度。

　　(2)建立坐標(biāo)系，在有一個固定軸的情況下一般取為角位移，角位移的正向確定后，角速度、角加速度以及力矩的方向均與角位移的正向相一致。

　　(3)注意動量矩守恒定律的應(yīng)用。

　　(5)靈活運(yùn)用動量定理、動量矩定理判斷物體做何種運(yùn)動。

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