2018年一級結構工程師《理論力學》復習點：剛體的平面運動

　　剛體的平面運動

　　教學目標：能運用基點法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面運動剛體上各點的速度和加速度。

　　知識結構：

　　1、剛體的平面運動——在運動中，剛體上的任意一點與某一固定平面的距離始終保持不變。

　　2、定性分析：(1)簡化為平面圖形在自身平面內的運動;

　　(2)平面運動可以分解為隨基點的平移與繞基點的轉動。

　　注意點：(1)車輪純滾動問題，輪心加速度與角加速度之間的關系。

　　(2)機構運動學分析(連接點運動學分析)

　　[1]、若已知點的位置、時間的函數關系，可根據點的運動學，確定速度、加速度;

　　[2]、接觸滑動——可根據合成運動的理論分析;(兩個剛體)

　　[3]、鉸鏈連接——可根據平面運動理論求解。(同一平面運動剛體)