2018年一級(jí)結(jié)構(gòu)工程師《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)點(diǎn)：剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

　　剛體的簡單運(yùn)動(dòng)

　　教學(xué)目標(biāo)：能熟練計(jì)算定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角速度、角加速度以及剛體內(nèi)各點(diǎn)的速度和加速度，正確計(jì)算輪系的傳動(dòng)比。

　　知識(shí)結(jié)構(gòu)：

　　1、剛體的平行移動(dòng)(平移)：

　　(1)定義：在剛體內(nèi)任取一直線段，在運(yùn)動(dòng)過程中這條直線段始終與其初始位置平行;

　　(2)分類：若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為直線，則稱為直線平移;

　　若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為平面曲線，則稱為平面曲線平移;

　　若剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡為空間曲線，則稱為空間曲線平移;

　　2、剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)：

　　(1)定義：剛體在運(yùn)動(dòng)時(shí)，其上或其擴(kuò)展部分有兩點(diǎn)保持不動(dòng)。

　　(2)剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的整體運(yùn)動(dòng)描述：