2018年一級結(jié)構(gòu)工程師《理論力學(xué)》復(fù)習(xí)點：運動學(xué)

　　運動學(xué)(建立固連在剛體上隨剛體一塊轉(zhuǎn)動的隨動坐標(biāo)系)

　　1， 平面轉(zhuǎn)動參照系

　　2， 空間轉(zhuǎn)動參照系

　　明確在空間轉(zhuǎn)動參照系任意一矢量(相對于空間轉(zhuǎn)動參照系的坐標(biāo)原點)的絕對變化率是相對變化率+牽連變化率

　　質(zhì)點到瞬時轉(zhuǎn)動軸的垂直距離，方向垂直背離轉(zhuǎn)軸指向質(zhì)點;

　　顯然，當(dāng)質(zhì)點相對轉(zhuǎn)動參照系不動時，則與第三章的剛體定點轉(zhuǎn)動公式一樣，

　　轉(zhuǎn)動參照系做定點轉(zhuǎn)動的基礎(chǔ)上推廣到一般情形，即轉(zhuǎn)動點在做平動，速度和加速度都該在加上一項，當(dāng)然應(yīng)歸為牽連速度和牽連加速度。

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