2018年一級結(jié)構(gòu)工程師《理論力學》復(fù)習點：質(zhì)點的運動學

　　質(zhì)點的運動學

　　I：(重點考查)非相對運動學

　　1、描述質(zhì)點的運動需要確定參照系和坐標系。

　　參照系：沒特別聲明，一般以地球為參照系，且認為地球是不動的，即以靜止坐標系為運動的參考。

　　坐標系：根據(jù)問題的方便，通常選擇直角坐標系(適用于三維，二維，一維的運動)，極坐標系(適用于二維運動，題中明顯有極徑，極角等字眼或者有心力作用下質(zhì)點的運動時采用極坐標系)，自然坐標系(適用于二維運動，題中明顯有曲率半徑，切向等字眼時，或者圓周曲線運動，拋物線運動等通常采用自然坐標系)。

　　2、描述質(zhì)點運動的基本物理量是位移(坐標)、速度、加速度，明確速度、加速度，軌道方程在三種坐標系下的求解，直角坐標系下步驟：

　　(1), 建立好坐標系

　　(2)，表示出質(zhì)點的坐標(可能借助于中間變量，如直角坐標系中借助于角度)

　　(3)對坐標求一階導(dǎo)得速度，二階導(dǎo)得加速度，涉及的未知量要利用題中所給的已知信息求得。

　　若求軌道方程，先求得x、y、z隨時間或其他共同變量(參數(shù))的函數(shù)關(guān)系，消去共同變量即可，其它坐標系下是一個道理。

　　若是采用處理二維運動的極坐標系和自然坐標系：

　　明確怎么建立這兩種坐標系及速度、加速度表的達式和各項的意義

　　II：相對運動學

　　該類問題中區(qū)分質(zhì)點和運動參照系很重要，一般來講，運動參照系的運動相對穩(wěn)定，

　　質(zhì)點的運動變化相對較大。

　　絕對加速度=牽連加速度+相對加速度，運動參照系勻速時兩者相等

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