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兩向量的夾角:

設(shè)有非零向量a,b,任取一點O,作OA=a,OB=b,

稱不超過π的角φ=∠AOB為向量a,b的夾角.記為(a^b)或(b^a).

向量的方向角:

非零向量r=OM與三條坐標軸的夾角α, β ,γ (0≤α,β,γ≤π)稱為向量r的方向角.

向量的方向余弦