古羅馬建筑:達到了奴隸制時代建筑的最高峰。梁柱與拱券結(jié)構(gòu)技術(shù)。拱券結(jié)構(gòu)是羅馬最大成就之一。種類有:簡拱、交叉拱)十字拱、穹隆(半球)。券柱式、疊柱式、巨柱式(垂直式)、連續(xù)拳。
萬神廟是單一空間、集中式構(gòu)圖建筑的代表,也是羅馬穹頂技術(shù)的最高代表。凱旋門、第度凱旋門為單拱門、塞維魯斯和君士坦丁為三拱門凱旋門。羅馬大斗獸場是現(xiàn)代體育建筑的原型。巴西利卡具有多種功能的大廳性公共建筑,如圖拉真巴西利卡。
居住建筑:一類是四合院式成明廳式,另一類是城市中的公寓式。宮殿(羅馬的阿德良離宮)。
羅馬的羅曼奴姆廣場,封閉性廣場,軸線對稱,有的呈多層縱深布局,如羅馬的圖拉真廣場。
維特魯威《建筑十書》是現(xiàn)存歐洲古代最完備的建筑專若,書中提出了"堅固、適用、美觀"的建筑原則,奠定了歐洲建筑科學(xué)的基本體系。
拜占庭建筑:東羅馬帝國又稱拜占庭帝國,也是東正教的中心。拜占庭的建筑成就在于發(fā)展了古羅馬的穹頂結(jié)構(gòu)和集中式型制,創(chuàng)造了穹頂支在四個或更多的獨立柱土的結(jié)構(gòu)方法和穹頂統(tǒng)率下的集中式型制建筑,以及彩色鑲嵌和粉畫裝飾藝術(shù);采用帆拱、鼓座、穹頂相結(jié)合的做法;如君士坦丁堡的圣索菲亞大教堂。