公路運輸事故主要包括碰撞、碾壓、刮擦、翻車、墜車、爆炸、失火和撞固定物等類別，按事故嚴(yán)重程度分為特大事故、重大事故、一般事故和輕微事故4類。

　　1.碰撞

　　碰撞指交通強者的正面部分與他方接觸。碰撞主要發(fā)生在機動車之間，機動車與非機動車之間，機動車與行人之間，非機動車之間，非機動車與行人之間，以及車輛與其他物之間。根據(jù)碰撞的運動情況，機動車之間的碰撞可分為正面碰撞、迎頭碰撞、側(cè)面相撞、追尾相撞、左轉(zhuǎn)彎相撞和右轉(zhuǎn)彎相撞。

　　2.碾壓

　　碾壓指作為交通強者的機動車對交通弱者的推碾和壓過。

　　3.刮擦

　　刮擦指相對交通強者的車輛側(cè)面與他方接觸。刮擦與碰撞的判斷均從強者著眼，不管弱者，若有強者正面的部分接觸即為碰撞。

　　4.翻車

　　翻車指兩個以上的側(cè)面車輪離開地面，在沒有發(fā)生其他事態(tài)的情況下而造成的車輛翻轉(zhuǎn)。翻車一般分為側(cè)翻(兩個車輪離開地面)和大翻(四個車輪均離開地面)兩種。

　　5.墜車

　　墜車通常理解為車輛掉下去。墜車與翻車的區(qū)別主要看車輛駛出路外翻車的全部過程是否始終與地面接觸，如果始終與地面接觸，不論翻得多深或情況多么嚴(yán)重均屬于翻車;如果離開地面的落體過程，便可認(rèn)為是墜車。

　　6.爆炸

　　爆炸指由于把爆炸物品帶入車內(nèi)，在行駛過程中因為振動等原因引起爆炸造成事故。行駛過程中由于輪胎爆炸引起的事故，不應(yīng)理解為爆炸。

　　7.失火

　　失火指車輛在行駛過程中由于人為的、車輛的原因引起的火災(zāi)：引起火災(zāi)的原因很多，人為原因如吸煙、明火、違反操作規(guī)程等;車輛的原因如發(fā)動機回火或排氣管過熱，并且其上有可燃物，電路系統(tǒng)漏電產(chǎn)生火花等。

　　8.撞固定物

　　撞固定物指車輛與道路上的作業(yè)結(jié)構(gòu)物、路肩上的燈桿、交通標(biāo)志桿、廣告牌桿、建筑物以及路旁的樹木等相撞。